أقامت المملكة المغربية علاقاتها الدبلوماسية مع دولة قطر سنة 1972. وعرفت السنوات الأخيرة تبادلا للزيارات بين مسؤولي البلدين والتوقيع على عدد من الاتفاقيات والمشاريع المشتركة.